Le R-24T (Nomenclature OTAN: AA-7 Apex D) est un missile air-air de moyenne portée à guidage infrarouge.

Le R-24T est une amélioration du R-23T (autodirecteur plus sensible lui donnant une réelle capacité tout aspect, propulseur plus gros, charge explosive plus lourde et portée d'engagement minimale réduite). Comme son prédécesseur, il doit être verrouillé sur sa cible avant lancement. Soit avec le radar de l'avion, soit avec l'IRST.