L'AGM-84D (ou harpon bloc 1C) est un missile anti-navire à longue portée, guidé par radar et propulsé par un turboréacteur.


La version D a une portée accrue, une meilleure résistance au brouillage et la possibilité d'avoir une trajectoire programmée avant lancement pour aider l’unité de tir à cacher sa position.