[Section de deux systèmes antiaérien ZSU-23-4]

Le ZSU-23-4 "Shilka" est un canon antiaérien automoteur mobile et légèrement blindé, équipé de quatre canons automatiques à refroidissement liquide de 23 mm et d’un système automatique de contrôle du tir par radar. La visée optique est utilisée en mode dégradé en cas de défaillance du système ou de brouillage électronique. Il peut également être utilisé dans le rôle secondaire d'appui direct contre des cibles terrestres.

Le ZSU-23-4 est constitué d’une tourelle entièrement stabilisée montée sur un châssis à chenilles GM-575. La tourelle est équipée de quatre canons automatiques AZP-23 de 23 mm refroidis par liquide, capables d’un taux de tir de 800 à 1000 coups par minute chacun. Le Shilka est généralement chargé de 2000 cartouches dans des ceintures de 500 cartouches par canon et peut transporter entre 2000 et 4500 cartouches supplémentaires selon le modèle.