Le Rapier est un missile sol-air à courte portée.

Développé pour l’armée britannique afin de remplacer les canons antiaériens Bofors 40/L70 remorqués, le système est inhabituel car il utilise un système de guidage optique manuel, envoyant des commandes de guidage au missile en vol via une liaison radio.

Le Rapier original a pris la forme d’un lanceur à deux roues transportant quatre missiles, une unité de poursuite optique, un générateur et une remorque de missiles de réserve. Le lanceur se compose d’une unité cylindrique verticale portant deux missiles de chaque côté, l’antenne radar de surveillance et le système "Identification Friend or Foe" (IFF) sous un radôme en haut. L’ordinateur de guidage et l’électronique radar et une antenne parabolique proéminente pour envoyer des commandes de guidage aux missiles en bas sur le devant.

L’unité de suivi optique est composée d’une section inférieure stationnaire et d’une section supérieure rotative. La partie inférieure abrite les commandes de l’opérateur, tandis que la partie supérieure abrite les optiques de suivi. La partie supérieure contient également un système distinct de poursuite des missiles basé sur une caméra de télévision optimisée pour la bande IR, qui suit l’optique de l’opérateur.

L’opérateur garde simplement le viseur du télescope sur la cible à l’aide du joystick, et le missile vole automatiquement dans la ligne de visée. Le concept de base est très semblable à celui utilisé par la plupart des missiles antichar, à l’exception du fait que ces systèmes utilisent normalement de petits fils pour envoyer l’information de guidage au missile, plutôt qu’une liaison radio.

L’ensemble du système et son équipage sont tractés par deux Land-Rover. 

Bien que précis et simple à utiliser, le système Rapier original souffre clairement d’un manque de capacité tous temps. Pour répondre à ce besoin, BAC a commencé à travailler sur une unité de guidage radar distincte. Cela a conduit à l’introduction du radar Marconi DN 181 "Blindfire" en 1970. Pour assurer la précision, le Blindfire utilise un rayon "crayon" très étroit et suit la cible et le missile. La remorque Blindfire est munie de sa propre génératrice, et d’un troisième véhicule – le Tracking Radar Tractor (TRT) – pour le remorquer. 




