[Note du traducteur: La désignation 5V55RUD ne correspond pas au missile tiré par le SA-10B. Le SA-10B est cencé tirer la version 5V55K ou 5V55KD.]

Le missile 5V55 est un gros missile anti-aérien mono-étage (7m de long pour un poids de 1,5 tonnes environ) à longue portée. Équipé d'une fusée de proximité, sa charge de 135 kilos est d'une efficacité redoutable. 

Son guidage est du type TVM (Track Via Missile). Le guidage TVM nécessite l’illumination de la cible à partir d’une station au sol et la réception du signal réfléchi par le missile, qui le transmet à la station au sol via une liaison de données. La station au sol calcule alors une trajectoire d’interception et utilise la liaison de données pour envoyer des commandes de guidage au missile. Le missile n'émettant pas, il est très difficile pour sa cible de savoir qu'elle est visée.