Le Taurus KEPD 350 (Target Adaptive Unitary and Dispenser Robotic Ubiquity System / Kinetic Energy Penetrator and Destroyer) est un missile de croisière air-sol furtif, subsonique à longue portée lancé par avion.

Ce missile est conçu pour frapper des cibles protégées sans que l'avion porteur n'entre dans la zone de défense aérienne ennemie. 

Il est équipé d'une double charge explosive de 481 kg, la Mephisto (acronyme pour Multi-Effect Penetrator, High Sophisticated and Target Optimised), qui se compose d'une charge principale et d'une charge initiale pour assurer la pénétration, avec un effet de retardement de l'explosion de la charge principale.

