Le radar V-004 fait parti de la suite électronique Sh141 équipant le Su-34 Fullback. Il est optimisé pour les missions air-sol mais il a de bonne capacités air-air permettant l'emport de missiles air-air AA-10 Alamo de moyenne portée. 
Le V004 utilise une antenne massive passive à balayage électronique (PESA) et fonctionne dans la bande X. Il pourrait suivre 10 cibles aériennes tout en balayant et en engager quatre simultanément.