Le missile AA-7 Apex C (aussi connu sous le nom de R-24R) est un missile air-air de moyenne portée et guidage radar semi-actif (SARH) qui nécessite d'être guidé en permanence par l'aéronef tireur . Le R-24R est une évolution du R-23R avec une portée et une altitude d'engagement plus importante. Il dispose aussi d'une capacité d'accrochage de la cible après le tir.