Le missile Kh-35U, (nom de code OTAN : AS-20 « Kayak »), est la version aéroportée d'un missile anti-navire subsonique russe.
Prévu pour être tiré depuis des avions, le même missile peut également être lancé depuis des hélicoptères ou des batteries lance-missiles côtières mobiles.

Il est d'une architecture classique, avec des plans aérodynamiques et des gouvernes de contrôle placés en cruciforme et une entrée d'air semi-intégrée dans le fuselage, alimentant le réacteur à double flux destiné à la propulsion. Le missile est guidé, dans la phase finale de sa course, grâce aux commandes fournies par l'autodirecteur à radar actif et le radio-altimètre contenus dans la tête du missile.

Les données concernant la cible peuvent être entrées dans la mémoire du missile depuis l'avion tireur ou depuis d'autres sources externes. Un système de navigation inertielle dirige le vol du missile pendant la première partie de son vol, le stabilisant à une altitude donnée et le dirigeant vers la zone approximative dans laquelle navigue sa cible. En approchant d'une certaine distance de la cible, l'autodirecteur actif est allumé pour trouver, verrouiller et poursuivre la cible. La centrale inertielle du missile le dirige alors en direction de sa cible et diminue son altitude jusqu'à un niveau extrêmement bas (de l'ordre de quelques mètres). À cette altitude, le missile continue sa séquence de guidage vers sa cible en corrélant les données reçues par le radar avec celles de la centrale inertielle, jusqu'à obtenir un impact. 

Kh-35U : Amélioration de la version de base (peut être employée par n'importe-quel appareil), équipée d'un autodirecteur radar actif/passif et d'une protection améliorée contre le brouillage.