I'll try (from memory) ...
Soldaten:
Schuetze/Grenadier/Panzerschuetze/Jaeger etc (Private, einfacher Soldat)
Gefreiter
Obergefreiter
Hauptgefreiter
Stabsgefreiter (not in WW2)
Unteroffiziere:
Unteroffizier
Stabsunteroffizier
Unteroffiziere mit Porteaupais:
Feldwebel
Oberfeldwebel
Hauptfeldwebel
Stabsfeldwebel (not in WW2)
Oberstabsfeldwebel (not in WW2)
Fahnenjunker (same as Unteroffizier, but on his carrer for a full officer position)
Faehnrich (same as Feldwebel, but on his carrer for a full officer position)
Oberfaehnrich (same as Oberfeldwebel or Hauptfeldwebel, ...)
Offiziere:
Leutnant
Oberleutnant
Hauptmann
Stabshauptmann (not in WW2)
Major
Oberstleutnant
Oberst
Generaele:
Brigadegeneral
Generalmajor
Generalleutnant
General
murx