http://wh40k.lexicanum.de/wiki/Kinebrach
Die Kinebrach waren etwas kleiner als Menschen und breit und muskulös gebaut. Sie besaßen eine blau-schwarze Haut sowie eine rötliche Körperbehaarung. Sie sahen affenähnlich aus, mit breitem Schädel und riesigen Brauenwülsten, unter denen die kleinen schwarzen Augen kaum zu sehen waren. Mitten im Gesicht befand sich eine Schnauze mit dreigeteiltem Schlitz, der sowohl Nase als auch Mund war: Wenn die Lappen nach außen gestülpt werden, schnüffeln die Kinebrach. Wenn der Schlitz geöffnet wird, sind kleine spitze Zähne sichtbar. Von den Kinebrach geht ein erdiger Geruch aus. 1 T3K1
Als Soldaten des Interex tragen die Kinebrach Ganzkörper-Rüstungen in Braun und Gold. 1 T3K1
It basically says what I've wrote above: smaller and sturdier than humans, black-blue skin, reddish fur, small black eyes. Ape-like looks, broad skull with large bulging eyebrows and a snout with a three-parted slot that functioned as both nose and mouth. They also had an earthy smell and wore the same armour as the soldiers of the Interex, except their armour was brown and gold (not red and bronze like I said before).
It lists the novel "Horus rising" (part 3 chapter 1) as source, but I've never read the book myself, so I cannot confirm if that is actually true. I haven't seen this kind of information on the english lexicanum or the 40k wiki, but I've no real doubt that it's true.